무한히 많은 수를 더하면 어떻게 될까요? 1 + 1 2 + 1 4 + ⋯ 1 + \frac12 + \frac14 + \cdots 1 + 2 1 + 4 1 + ⋯ 는 2가 되지만, 1 + 1 2 + 1 3 + ⋯ 1 + \frac12 + \frac13 + \cdots 1 + 2 1 + 3 1 + ⋯ 는 끝없이 커집니다. 항이 0으로 간다는 것만으로는 부족합니다. 이 장에서는 무한한 합(급수)이 언제 수렴하는지 판정하는 방법을 다룹니다. 12장의 테일러 급수와 푸리에 해석의 푸리에 급수가 이 위에 서 있습니다.
11.1 수열의 극한
정의 11.1. 수열 a 1 , a 2 , … a_1, a_2, \dots a 1 , a 2 , … 에 대해 lim n → ∞ a n = L \lim_{n\to\infty}a_n = L lim n → ∞ a n = L 이란 모든 ε > 0 \varepsilon > 0 ε > 0 에 대해 어떤 N N N 이 있어 n > N n > N n > N 이면 ∣ a n − L ∣ < ε |a_n - L| < \varepsilon ∣ a n − L ∣ < ε 이라는 뜻입니다. 극한이 있으면 수렴 (convergence), 없으면 발산 (divergence)합니다.
함수의 극한 법칙(1장)과 조임 정리가 수열에도 그대로 성립합니다. 또 f ( x ) → L f(x) \to L f ( x ) → L (x → ∞ x \to \infty x → ∞ )이면 f ( n ) → L f(n) \to L f ( n ) → L 이므로 로피탈 정리도 쓸 수 있습니다.
예제 11.2. lim ln n n = 0 \lim\frac{\ln n}{n} = 0 lim n l n n = 0 , lim ( 1 + 1 n ) n = e \lim\left(1 + \frac1n\right)^n = e lim ( 1 + n 1 ) n = e , lim r n = 0 \lim r^n = 0 lim r n = 0 (∣ r ∣ < 1 |r| < 1 ∣ r ∣ < 1 ), lim n n = 1 \lim\sqrt[n]{n} = 1 lim n n = 1 .
정리 11.3 (단조수렴 정리). 증가하고 위로 유계인 수열은 수렴합니다.
증명. 상한 L = sup a n L = \sup a_n L = sup a n (완비성, 0장)을 잡으면, 모든 ε \varepsilon ε 에 대해 a N > L − ε a_N > L - \varepsilon a N > L − ε 인 N N N 이 있고 증가하므로 n > N n > N n > N 에서 L − ε < a n ≤ L L - \varepsilon < a_n \le L L − ε < a n ≤ L 입니다. □
11.2 급수
정의 11.4. 급수 ∑ n = 1 ∞ a n \sum_{n=1}^\infty a_n ∑ n = 1 ∞ a n 의 부분합 (partial sum) S N = a 1 + ⋯ + a N S_N = a_1 + \cdots + a_N S N = a 1 + ⋯ + a N 이 수렴하면 그 극한을 급수의 합이라 합니다.
항의 수 N을 늘리면 부분합이 극한(파선)으로 다가가는지, 끝없이 커지는지 봅니다. 조화급수 Σ 1/n은 항이 0으로 가는데도 발산합니다 이 위젯은 JavaScript가 필요합니다
정리 11.5 (등비급수). ∑ n = 0 ∞ a r n \sum_{n=0}^\infty ar^n ∑ n = 0 ∞ a r n 은 ∣ r ∣ < 1 |r| < 1 ∣ r ∣ < 1 이면 a 1 − r \frac{a}{1 - r} 1 − r a 로 수렴하고, ∣ r ∣ ≥ 1 |r| \ge 1 ∣ r ∣ ≥ 1 이면 (a ≠ 0 a \ne 0 a = 0 ) 발산합니다.
증명. S N = a 1 − r N + 1 1 − r S_N = a\frac{1 - r^{N+1}}{1 - r} S N = a 1 − r 1 − r N + 1 (이산수학 6강의 정리 6.4)이고 ∣ r ∣ < 1 |r| < 1 ∣ r ∣ < 1 이면 r N + 1 → 0 r^{N+1} \to 0 r N + 1 → 0 입니다. □
예제 11.6. 0. 9 ‾ = 9 10 + 9 100 + ⋯ = 9 / 10 1 − 1 / 10 = 1 0.\overline{9} = \frac9{10} + \frac9{100} + \cdots = \frac{9/10}{1 - 1/10} = 1 0. 9 = 10 9 + 100 9 + ⋯ = 1 − 1/10 9/10 = 1 .
정리 11.7 (발산 판정). ∑ a n \sum a_n ∑ a n 이 수렴하면 a n → 0 a_n \to 0 a n → 0 입니다. 따라서 a n ↛ 0 a_n \not\to 0 a n → 0 이면 발산합니다.
증명. a n = S n − S n − 1 → L − L = 0 a_n = S_n - S_{n-1} \to L - L = 0 a n = S n − S n − 1 → L − L = 0 . □
거꾸로는 틀립니다. 조화급수가 반례입니다.
11.3 적분 판정과 p-급수
정리 11.8 (적분 판정). f f f 가 [ 1 , ∞ ) [1, \infty) [ 1 , ∞ ) 에서 양수, 연속, 감소이고 a n = f ( n ) a_n = f(n) a n = f ( n ) 이면, ∑ a n \sum a_n ∑ a n 과 ∫ 1 ∞ f d x \int_1^\infty f\,dx ∫ 1 ∞ f d x 는 함께 수렴하거나 함께 발산합니다.
증명 개요. 높이 f ( n ) f(n) f ( n ) 인 폭 1 직사각형들을 곡선 위아래에 놓으면 ∫ 1 N + 1 f d x ≤ S N ≤ f ( 1 ) + ∫ 1 N f d x \int_1^{N+1}f\,dx \le S_N \le f(1) + \int_1^N f\,dx ∫ 1 N + 1 f d x ≤ S N ≤ f ( 1 ) + ∫ 1 N f d x 입니다. □
따름정리 11.9 (p p p -급수). ∑ 1 n p \sum\frac1{n^p} ∑ n p 1 은 p > 1 p > 1 p > 1 이면 수렴, p ≤ 1 p \le 1 p ≤ 1 이면 발산합니다. (9장의 정리 9.12 )
조화급수 ∑ 1 n \sum\frac1n ∑ n 1 의 부분합은 대략 ln N + 0.5772 \ln N + 0.5772 ln N + 0.5772 로, 끝없이 커지지만 아주 느립니다. ∑ 1 n 2 = π 2 6 \sum\frac1{n^2} = \frac{\pi^2}6 ∑ n 2 1 = 6 π 2 입니다(오일러, 푸리에 급수로 증명할 수 있습니다).
11.4 비교 판정과 비 판정
정리 11.10 (비교 판정). 0 ≤ a n ≤ b n 0 \le a_n \le b_n 0 ≤ a n ≤ b n 일 때 ∑ b n \sum b_n ∑ b n 이 수렴하면 ∑ a n \sum a_n ∑ a n 도 수렴하고, ∑ a n \sum a_n ∑ a n 이 발산하면 ∑ b n \sum b_n ∑ b n 도 발산합니다.
예제 11.11. ∑ 1 n 2 + n ≤ ∑ 1 n 2 \sum\frac{1}{n^2 + n} \le \sum\frac1{n^2} ∑ n 2 + n 1 ≤ ∑ n 2 1 이므로 수렴합니다. (실제로 1 n ( n + 1 ) = 1 n − 1 n + 1 \frac1{n(n+1)} = \frac1n - \frac1{n+1} n ( n + 1 ) 1 = n 1 − n + 1 1 로 쪼개면 합이 1인 망원급수입니다.)
정리 11.12 (비 판정). lim ∣ a n + 1 a n ∣ = ρ \lim\left|\frac{a_{n+1}}{a_n}\right| = \rho lim a n a n + 1 = ρ 일 때 ρ < 1 \rho < 1 ρ < 1 이면 (절대)수렴, ρ > 1 \rho > 1 ρ > 1 이면 발산, ρ = 1 \rho = 1 ρ = 1 이면 판정할 수 없습니다.
증명 개요. ρ < r < 1 \rho < r < 1 ρ < r < 1 이면 충분히 큰 n n n 부터 ∣ a n + 1 ∣ < r ∣ a n ∣ |a_{n+1}| < r|a_n| ∣ a n + 1 ∣ < r ∣ a n ∣ 이라 등비급수와 비교할 수 있습니다. □
예제 11.13. ∑ 2 n n ! \sum\frac{2^n}{n!} ∑ n ! 2 n : a n + 1 a n = 2 n + 1 → 0 \frac{a_{n+1}}{a_n} = \frac{2}{n + 1} \to 0 a n a n + 1 = n + 1 2 → 0 이므로 수렴합니다(합은 e 2 − 1 e^2 - 1 e 2 − 1 ). 계승이 들어 있으면 비 판정이 잘 맞습니다.
11.5 교대급수와 절대수렴
정리 11.14 (교대급수 판정). b n b_n b n 이 감소하며 0으로 가면 ∑ ( − 1 ) n + 1 b n \sum(-1)^{n+1}b_n ∑ ( − 1 ) n + 1 b n 은 수렴하고, 오차는 ∣ S − S N ∣ ≤ b N + 1 |S - S_N| \le b_{N+1} ∣ S − S N ∣ ≤ b N + 1 입니다.
예제 11.15. 1 − 1 2 + 1 3 − 1 4 + ⋯ = ln 2 1 - \frac12 + \frac13 - \frac14 + \cdots = \ln 2 1 − 2 1 + 3 1 − 4 1 + ⋯ = ln 2 로 수렴합니다. 같은 항의 절댓값을 더한 조화급수는 발산하는데도 그렇습니다.
정의 11.16. ∑ ∣ a n ∣ \sum|a_n| ∑ ∣ a n ∣ 이 수렴하면 절대수렴 (absolute convergence), ∑ a n \sum a_n ∑ a n 은 수렴하지만 ∑ ∣ a n ∣ \sum|a_n| ∑ ∣ a n ∣ 은 발산하면 조건수렴 (conditional convergence)입니다.
정리 11.17. 절대수렴하면 수렴합니다.
조건수렴하는 급수는 항의 순서를 바꾸면 합이 달라질 수 있습니다(리만 재배열 정리). 절대수렴하는 급수는 순서를 바꿔도 합이 같습니다.
쓰이는 곳. 알고리즘의 계산량 어림(조화급수 ≈ ln n \approx \ln n ≈ ln n ), 강화학습의 할인된 보상 합 ∑ γ t r t \sum \gamma^t r_t ∑ γ t r t (등비급수), 최적화의 학습률 조건 ∑ η t = ∞ \sum \eta_t = \infty ∑ η t = ∞ , ∑ η t 2 < ∞ \sum \eta_t^2 < \infty ∑ η t 2 < ∞ 가 모두 급수입니다.
11.6 이 장의 요약
판정
쓰는 때
발산 판정
항이 0으로 가지 않으면 바로 발산
등비, p p p -급수
비교의 기준
적분 판정
f ( n ) f(n) f ( n ) 이 적분하기 쉬울 때
비교
식이 기준 급수와 닮았을 때
비 판정
계승, 지수가 있을 때
교대급수
부호가 번갈아 바뀔 때
문제
11.1 [계산] · 확인 문제
급수의 합을 씁니다.
급수
합
∑ n = 0 ∞ ( 1 3 ) n \sum_{n=0}^\infty \left(\frac13\right)^n ∑ n = 0 ∞ ( 3 1 ) n
[?]
∑ n = 1 ∞ 5 2 n \sum_{n=1}^\infty \frac{5}{2^n} ∑ n = 1 ∞ 2 n 5
[?]
∑ n = 1 ∞ 1 n ( n + 1 ) \sum_{n=1}^\infty \frac{1}{n(n+1)} ∑ n = 1 ∞ n ( n + 1 ) 1
[?]
정답 풀이
1 1 − 1 / 3 = 3 2 \frac{1}{1 - 1/3} = \frac32 1 − 1/3 1 = 2 3 .
5 / 2 1 − 1 / 2 = 5 \frac{5/2}{1 - 1/2} = 5 1 − 1/2 5/2 = 5 .
망원급수: S N = 1 − 1 N + 1 → 1 S_N = 1 - \frac1{N+1} \to 1 S N = 1 − N + 1 1 → 1 .
11.2 [개념] · 확인 문제
수렴하는 급수를 모두 고릅니다.
∑ 1 n \sum\frac{1}{\sqrt n} ∑ n 1
∑ 1 n 3 \sum\frac{1}{n^3} ∑ n 3 1
∑ n n + 1 \sum\frac{n}{n + 1} ∑ n + 1 n
∑ 3 n n ! \sum\frac{3^n}{n!} ∑ n ! 3 n
정답 풀이 1번은 p = 1 / 2 ≤ 1 p = 1/2 \le 1 p = 1/2 ≤ 1 이라 발산. 2번은 p = 3 p = 3 p = 3 이라 수렴. 3번은 항이 1로 가므로 발산 판정으로 발산. 4번은 비 판정 3 n + 1 → 0 \frac{3}{n + 1} \to 0 n + 1 3 → 0 이라 수렴.
11.3 [계산] · 확인 문제
lim n → ∞ ( 1 + 2 n ) n \lim_{n\to\infty}\left(1 + \frac2n\right)^n lim n → ∞ ( 1 + n 2 ) n 은? (소수 넷째 자리까지, 또는 e e e 의 식)
정답 풀이 ( 1 + 2 n ) n = [ ( 1 + 2 n ) n / 2 ] 2 → e 2 ≈ 7.3891 \left(1 + \frac2n\right)^n = \left[\left(1 + \frac2n\right)^{n/2}\right]^2 \to e^2 \approx 7.3891 ( 1 + n 2 ) n = [ ( 1 + n 2 ) n /2 ] 2 → e 2 ≈ 7.3891 입니다.
11.4 [계산]
1 − 1 2 + 1 3 − ⋯ 1 - \frac12 + \frac13 - \cdots 1 − 2 1 + 3 1 − ⋯ 의 부분합 S N S_N S N 이 합 ln 2 \ln 2 ln 2 와 0.01 0.01 0.01 이내로 가까움을 교대급수의 오차 한계로 보장하려면 N N N 은 적어도 얼마여야 할까요?
정답 풀이 ∣ S − S N ∣ ≤ b N + 1 = 1 N + 1 ≤ 0.01 |S - S_N| \le b_{N+1} = \frac1{N+1} \le 0.01 ∣ S − S N ∣ ≤ b N + 1 = N + 1 1 ≤ 0.01 이면 되므로 N + 1 ≥ 100 N + 1 \ge 100 N + 1 ≥ 100 , 곧 N ≥ 99 N \ge 99 N ≥ 99 입니다.
11.5 [계산]
순환소수 0. 36 ‾ 0.\overline{36} 0. 36 을 기약분수로 쓴 값은?
정답 풀이 36 100 + 36 100 2 + ⋯ = 36 / 100 1 − 1 / 100 = 36 99 = 4 11 \frac{36}{100} + \frac{36}{100^2} + \cdots = \frac{36/100}{1 - 1/100} = \frac{36}{99} = \frac4{11} 100 36 + 10 0 2 36 + ⋯ = 1 − 1/100 36/100 = 99 36 = 11 4 입니다.
11.6 [증명]
조화급수 ∑ 1 n \sum\frac1n ∑ n 1 이 발산함을 항을 묶어 보입니다.
힌트 1 1 3 + 1 4 ≥ 1 2 \frac13 + \frac14 \ge \frac12 3 1 + 4 1 ≥ 2 1 , 1 5 + ⋯ + 1 8 ≥ 1 2 \frac15 + \cdots + \frac18 \ge \frac12 5 1 + ⋯ + 8 1 ≥ 2 1 처럼 2의 거듭제곱마다 묶습니다.
풀이 1 + 1 2 + ( 1 3 + 1 4 ) + ( 1 5 + ⋯ + 1 8 ) + ⋯ 1 + \frac12 + \left(\frac13 + \frac14\right) + \left(\frac15 + \cdots + \frac18\right) + \cdots 1 + 2 1 + ( 3 1 + 4 1 ) + ( 5 1 + ⋯ + 8 1 ) + ⋯ 에서 k k k 번째 묶음 1 2 k − 1 + 1 + ⋯ + 1 2 k \frac{1}{2^{k-1}+1} + \cdots + \frac1{2^k} 2 k − 1 + 1 1 + ⋯ + 2 k 1 는 항이 2 k − 1 2^{k-1} 2 k − 1 개이고 각각 1 2 k \frac1{2^k} 2 k 1 이상이라 합이 1 2 \frac12 2 1 이상입니다. 그러므로 S 2 k ≥ 1 + k 2 → ∞ S_{2^k} \ge 1 + \frac k2 \to \infty S 2 k ≥ 1 + 2 k → ∞ 이고, 부분합이 증가하므로 급수는 발산합니다.